El acceso no seguro al andamio es uno de los riesgos que puede provocar caídas de personas o de objetos. Se refiere a la forma de subir o bajar del andamio, que debe hacerse por los medios habilitados para ello, como escaleras o plataformas. No se deben utilizar elementos inestables o improvisados, como sillas o cajas, para acceder al andamio, ya que esto puede causar un desequilibrio o un deslizamiento. Tampoco se debe trepar o saltar por el exterior o por las crucetas del andamio, ya que esto puede dañar la estructura o provocar un accidente.
Para evitar el acceso no seguro al andamio, se deben seguir unas pautas de seguridad que incluyen: