La escalera es una parte del andamio que se utiliza para acceder y desplazarse entre los diferentes niveles de trabajo. La escalera puede estar integrada en el interior de la estructura, como las plataformas con trampilla, o adosada al exterior, como las escaleras de zancas. La escalera debe contar con barandillas, rodapiés y redes de protección en todos sus lados, para evitar la caída de objetos o de personas desde el andamio.
La escalera debe ser inspeccionada y mantenida periódicamente, para garantizar su estabilidad y resistencia
