La rueda es otra parte importante del andamio, que se coloca en el extremo de los tornillos niveladores base plana. Su función es permitir el desplazamiento del andamio, facilitando su traslado y ubicación. La rueda está compuesta por un centro de metal y una banda de rodar de hule, que le da mayor adherencia y amortiguación al andamio. La rueda tiene un sistema de doble freno, que se activa mediante un pedal, para bloquear el giro y el deslizamiento de la rueda, asegurando la fijación y la estabilidad del andamio. La rueda también tiene un balero, que facilita el giro de la rueda y reduce el desgaste. La rueda puede tener diferentes diámetros, según el tamaño y el peso del andamio. Los más comunes son de 200, 150 y 125 mm
La rueda es un elemento esencial para el montaje y el uso seguro de los andamios, ya que permite mover el andamio con menor esfuerzo y adaptarlo a las necesidades del trabajo. Por eso, es importante que la rueda se instale correctamente, se ajuste adecuadamente y se revise periódicamente.